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三相交错式双向DC/DC储能变流器的研究

来源:    作者:    发布时间:2015-04-23 13:16:19    浏览量:

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该系统设定Buck模式对蓄电池充电,Boost模式蓄电池放电。如图2所示,三相交错Buck模式下,变流器对蓄电池充电,假设充电功率电感电流为恒定I,流经3个电感的平均电流分别为IL1,IL2,IL3。由于三相桥臂采用并联结构,有I=IL1+IL2+IL3,在三相电路结构完全相同的情况下,有IL1=IL2=IL3=I/3,而单相模式时相同的充电电流下iL=I。Buck模式下,电感电流纹波系数计算式为:
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式中:d为开关管驱动波形绕行电感的占空比;fs为开关频率。
由上述可知,三相模式下的fs与单相相同,d=D/3,电感电流为单相模式的1/3,可得ri不变,电流纹波为单相模式的1/3。因此,在相同频率及电感等运行条件下,较单相模式DC/DC变流器,三相交错模式DC/DC变流器流经电感的电流较小,且三相电流波峰互差120°,叠加后总电流纹波减小。同样,三相交错Boost模式下,蓄电池处于放电状态,放电电流等于三相电感电流之和,放电电流纹波及电感电流差模电感器都比单相模式小。

3 三相交错PWM驱动波形的产生方式
该变流器数字控制系统采用DSP作为主控器,通过配置DSP内部事件管理器(EV)的各寄存器,可产生6路互不干扰的PWM驱动波形。双向
DC/DC变流器可工作在独立PWM和互补PWM两种模式下,在此选择独立PWM工作方式。即当系统工作在Buck模式时,仅上桥臂功率管工作,所有下桥臂功率管可靠关断;当系统工作在Boost模式时,仅下桥臂功率管工作,所有上桥臂功率管可靠关断。由于EV基于同一个时钟信号产生PWM驱动波,各PWM波同相位,需要经过移相才能应用于三相交错变流器系统。在此采用FPGA内部FIFO存储器实现PWM波形移相功能。
在QuartusⅡ中,FIFO模型可用MegaWizard创建,也可用HDL代码创建,两种创建方式实际都是对存储器进行参数配置的过程,在此选用
VHDL语言创建该模型。该系统设定功率管开关频率为5 kHz,因此DSP应产生周期为200 ms的PWM驱动波形,对其进行60°和120°移相,实际就是进行200/3 ms和400/3 ms的延时。选用频率为33 MHz的FPGA,FIFO数据读入读出的频率直接使用系统频率,若要产生200/3 ms的延时,FIFO压栈深度应该为2 200,若要产生400/3 ms的延时,FIFO压栈深度应该为4 400,因此配置FIFO最大压栈深度为8 192,对应地址宽度为13。系统Boost,Buck驱动波形相互独立,FIFO位宽设置为2,分别实现Buck与Boost驱动波形的移相。
配置两个FIFO模型FIFO1与FIFO2,分别设置两个计数变量,使得FIFO1读使能滞后写使能2 200个系统时钟周期,则产生60°波形移相;使得FIFO2读使能滞后写使能4 400个系统时钟周期,则产生120°波形移相。最后需要对FIFO模型进行端口映射,其输入映射到DSP的PWM输出端,输出映射到PEBB模块驱动输入端,复位信号端映射到DSP输出移相使能端。当输出使能端有效时,FPGA对三相驱动波形进行相应移相,系统工作在三相交错模式;当输出使能无效时,FPGA直接输出一相原始波形,系统工作在单相模式,如此可以轻松实现两种模式的切换。

4 实验结果及分析
根据上述模型搭建实验平台,PEBB选用IGBT模块。直流输入由三相调压器通过三相整流桥整流得到,Boost模式下模拟蓄电池放电;负载为50 Ω大功率电阻,Buck模式下模拟蓄电池充电。
图3示出系统Buck模式下三相PWM波形移相QuartusⅡ仿真结果与实测结果。分析波形可知,三相驱动波互差60°,误差在30 ns以内,完全符合设计要求。

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图4a,b为系统Buck恒压模式下什么是电感器工作于单相模式和三相模式时的实验波形。其中Uo,Io分别为变流器输出直流电压电流,iL为电感电流,Ibat为电池侧输出电流。两种模式工作在相同参数下,输入直流电压300V,Buck输出直流电压200 V,输出电流4A。图4c,d为系统Boost恒压模式下工作于单相模式和三相模式时的实验波形。两种模式工作在相同参数下,输入直流电压100 V,Boost输出直流电压200V。

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