基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究
来源： 作者： 发布时间：2016-03-29 10:35:08 浏览量：类似的方法可以计算出电压参考信号V*Sref在其他5区域内双边空间矢量脉宽调制的三相逆变器开关时间,如表1所示.
图5 数据处理模大电流电感块子程序框图
5 实验研究
伺服系统是数控装置和机床的联系环节,伺服系统的性能,在很大程度上决定了数控机床的性能. 本文在一台HANUC CNC2000 i系统中进行了实验研究, 给出了其中一轴的伺服性能波形图。图8和图9给出了CNC2000 昆山电感厂i系统的加工程序的X 轴交流伺服系统的性能波形, 5个通道分别为速度指令n (单位: r /min) , 反馈速度n (单位: r /min) ,转矩图形误差e (% ) ,零偏差U (单位: V) ,定位完成信号S (单位:V) .从实测波形图中可以看出,该伺服系统具有良好的位置跟踪性和准确的定位控制精确度.
图6 总线控制模块流程图
图7 参数管理模块流程图
6 结 语工字电感器
由于采用单片机差模电感与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态插件电感器性能.
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