一线制传感器在基于Linux平台车载信息采集系统中的应用

驱动与内核接口层主要完成驱动模块在Linux内核的注册加载、卸载清除工作。这部分工作分别由初始化和退出函数完成。

① 初始化函数完成驱动模块加载：

static int __init DS18B20_init(void){
……
register_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME, &DS18B20_fops);//完成设备注册
#ifdefCONFIG_DEVFS_FS//创建设备文件系统
devfs_mk_cdev(MKDEV(DS18B20_MAJOR,0),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);
#endif
……
}

② 退出函数完成驱动模块卸载：

static void __exit DS18B20_exit(void) {
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_remove(DEVICE_NAME);//移除设备文件
#endif
unregister_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME); //完成设备注销
……
}

3.2 硬件设备接口层

硬件设备接口层用来描述驱动程序与设备的交互。这些工作通过虚拟文件系统与设备驱动程序的接口实现。这个接口由file_operation结构定义，其结构如下：

static struct file_operations DS18B20_fops ={
.owner=THIS_MODULE, //指向拥有该结构的模块，内核使用该结构维护模块使用计数
.open=DS18B20_open, //打开设备函数
.read=DS18B20_read, //读接口函数
.write=DS18B20_write,//写接口函数
.fasync=DS18B20_fasync, //异步通知函数
.poll=DS18B20_poll,//poll函数
.release=DS18B20_release, //释放设备函数
};

3.2.1 打开设备函数

打开设备函数主要完成设备的初始化。

DS18B20_open(struct inode *inode,struct file *filp) {
Initial_Timer( );//初始化定时器，使内核模块按一定周期读温度
Initial_Device_DS18B20();//初始化硬件
readtemperature();//开始读取……
}

void readtemperature(void) {
……Temperature=DS18B20read();//读取2个8位数据，此函数完成的硬件操作时序，由当前读通道号变量指定当前通道
DS_SLOT_NO()电感器厂家;//将本次读通道号放入缓冲区
DS18B20Event();//数据放入缓冲区，唤醒等待队列并启动异步通知
if(ReleaseFlag)
CycleTimer_Delay_Soft(hdelay);//如果没有读停止信号，通过内核定时器延时，进行下一次读，在中断服务程序中再次启动读
……
}

在使用内核定时器之前需定义一个定时器结构体 static struct timer_list CycleTimer。下面是定时器的具体操作：
static void Initial_Timer(void) {
init_timer(&CycleTimer); );//初始化定时器结构
CycleTimer.function=DS18B20_timer; //挂接定时中断服务程序
}

3.2.2 读接口函数

用户程序执行读操作的时候可能没有可以读取的数据，此时需要让read操作等待直到有数据可以读取。在此采用等待队列使进程在无数据读取时进入等待，数据到达时唤醒。等待队列设置成一个循环缓冲电感生产区，每放入一个新数据作为缓冲区的头，存放时间最久还未被取走的数据为缓冲区的尾。

DS18B20_read( ) {
DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);//声明等待队列……
Next_try:
if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {//等待队列不为空，即有数据
DS18B20_ret=Read_Buffer_DS18B20(); //取走缓冲区的尾
copy_to_user( ); //读取的数据送到用户空间
}
else { ……//等待队列为空，即没有数据
add_wait_queue(&queue,&wait);
current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;//添加等待队列，声明状态为任务可中断
while((DS18B20dev.head==DS18B20dev.tail)&a扁平型电感mp;&!signal_pending(current) {//进入等待
schedule();
current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;
}//如果缓冲区为空,Linux内核调度,等待通知
current>state = TASK_RUNNING;//得到有数据的通知，声明任务状态为运行
remove_wait_queue(&queue,&wait);//删除等待队列
goto Next_try;//返回到读取数据
}
}

3.2.3 fasync异步通知函数

异步通知函数向进程发送SIGIO信号，通知访问设备的进程，表示设备已经准备好I/O读写了，避免主动查询，提高程序效率。使用异步通知需增加一个struct fasync_struct的结构指针，然后实现fasync接口函数。

static struct fasync_struct *fasync;//定义一插件电感个结构体
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//实现接口函数
retval = fasync_helper(fd,filp,on,&fasync);
if ( retval<0) return retval;return 0;
}

最后在需要向用户空间通知的地方调用内核的kill_fasync函数。在打开设备函数中提到的DS18B20Event()功能是：将数据放入循环缓冲区，唤醒等待队列并启动异步通知，其后两项功能是这样实现的：

提高太阳能电池转换效率的设计由于燃烧化石燃料引起的全球变暖环境问题、不断上涨的原油和天然气价格、对原油依赖导致的政治困境，这些问题促使人们不断努力提高能源效率。对于那些能源无法自给的国家，太阳能和其他替代能源拥有无可争议的优势，

基于模拟技术的图像增强方法 摘 要： 量化过程大量减少了图像中低对比度信息，也会造成超出量化量程的图像信息完全丢失。本文针对不能采用数字算法对以上图像进行有效增强的问题，提出使用模拟技术进行图像增强的方法。该方法实现了模拟信息

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计 引言近几年来，随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展，无刷直流电动机由于没有接触式换向装置，不存在换向引起的火花，其具有效率高，转速不受机械换向所限制，可维护性强，安全性高等诸多优点，而被人们广泛

 2/3   首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页