基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统
来源： 作者： 发布时间：2015-02-21 10:20:18 浏览量：
如果过小，则向从单片机发出数字1；如果相等，则向从单片机发出数字2。从单片机通过中断读取信息，如果SBUF里数的为0，则增大换相延时时间，降低电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数为1，则减小换相延时时间，以增大电机转速，直至接收到2为止；如果SBUF里的数为2，则换相延时时间不变，电机保持在当前速度下运行。
5.3 串行通信软件设计
整个软件采用C51语言编写，全部模块化编程。主单片机程序模块主要包括测速程序、设定速度程序、速度显示程序，其主函数流程图如图7所示。共模电感从单片机程序模块主要包括正转、反电感器生产厂家转及停车程序、调整程序、串行中断服务程序，其线绕电感主函数流程图及中断函数流程图如图8、图9所示。
本文设计并实现的无刷直流电动机控制系统，在实验室已调试成功。该电路软件仿真和硬件实现已通过验证，取得了很好的效果。实践证明一体成型电感器本设计可行有效。
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