教你构造一个51单片机的实时操作系统
来源： 作者： 发布时间：2015-01-07 10:58:55 浏览量：void main（void）{
OSInit（）; ／*初始化OSTaskStackBcBotton队列*／
TMOD=（TMOD&0XFO）│ 0XOl;
TL0=0xBF;
TH0=0xFC;
TRO=1;
ETO=1;
TFO=O：
OSTaskCreate（TaskA，NULL，0）;
OSTaskCreate（TaskB．NULL，1）;
OSTaskCreate（TaskC，NULL，2）;
OSStart（）;
上面这段代码中，所有任务建立后，便调用OSStart（）开始任务调度。OSStart（）是一个宏定义，如下所示：
#deflne OSStart（） d0{＼
OST塑封电感器askCreate（TaskIdle，NULL，OS_MAX_TASKS）;＼
EA=l：＼
return;＼
}while（O）
首先，它创建了一个空闲任务并打开中断，然后便返回。返回到哪里了呢？我们知道，空闲任务是优先级最低的任务，当调OSTaskCreate建立时，会将其地址填人到SP的位置，并把SP向后移动2个字节（见图2及说明），因而此时处在堆栈顶端的，一定是空闲任务Taslddle。这就使得这里的return一定会返回到空闲任务。至此，系统进入正常运行状态。
3．2 任务的切换
任务的切换分两种情况，在当前任务优先级低于下一个取得CPU控制权的任务时，将下一个取得CPU控制权的任务的栈顶到当前任务的栈顶之间的内容向RAM空间的高端搬移，以空出全部的RAM空间作下一个任务的堆空smd电感器间，同时更新对应的OSTaskStackBotton，使其指向新模压电感的正确任务的堆栈栈底。如果当前任务的优先级高于下一个任务的优先级，则作相反的搬移，如图3与图4所示。
所有任务必须主动调用OSSleep，放弃CPU的控制权。任务调用OSSle功率电感ep后，将选择优先级最高的就绪任务运行。
结 语
系统完成后，内核的代码量在400多个字节左右，占用1个定时器中断及小量的内存空间。系统设置容量为8个任务贴片电感，用户实际可用任务为7个，能够满足一般需求，也达到了在小容量芯片中应用的开发要求。由于没有采用占先式的任务调度，除开全程相关的个别任务的一些局部变量外，其他局部变量已经不存在覆盖功率电感器关系，由于是任务主动放弃CPU控制权，对于个别需要保护的变量单独进行处理也变得容易。在系统中，全程不需要反复地开关中断，实时性能也很好。对个别时序要求严格的外设（如DSl8820）除外。
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