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基于DSC的数字脉冲MIG弧焊逆变电源设计

来源:    作者:    发布时间:2015-03-15 10:05:18    浏览量:

引言

  弧焊逆变电源自上世纪80年代问世以来,经过不断的发展完善,已成为焊接电源的主流产品。弧焊逆变电源的逆变频率一般电感器厂家在20~100kHz,由于目前的逆变电源多采用模拟电路控制,限制了逆变电源性能的提高。焊机的数字化是当今焊接装备发展的潮流,它使得数字控制应用于弧焊逆变电源成为可能。在国内,数字化焊机的研究尚处于起步阶段,较之世界先进水平仍有很大的差距。这使我们研究弧焊逆变电源有了很大的必要。

  1 电源主电路设计

  1.1 系统概述

  脉冲MIG焊是一种焊接电流周期性变化的熔化极惰性气体保护焊,它对焊接设备要求较高。主电路的开关频率要高,响应速度要快,动态响应性能要好,输出电流波纹要小,要能适应多种焊接材料、多种焊丝直径在不同条件下的焊接需求。如图1所示,脉冲MIG焊机主要由6个部分组成。

  脉冲MIG焊机结构图

  1.1.1 主回路

  主回路是系统的功率变换电路,其功能是将电网上的38电感厂家0V的三相交流电整流并进行中频桥式逆变,经再次整流后输出,输出电流可达450~500A。

  1.1.2 驱动电路

  驱动电路具有保护功能,防止出现过流、过热等情况。驱动逆变回路中的绝缘栅型大功率晶体管(IGBT)对触发脉冲要求严格,其开关损耗也与触发脉冲的斜率、幅度等密切相关。

  1.1.3 主控板电路

  主控板电路是焊机控制的核心部分。在控制上使用了变参数电流闭环PI控制和电压闭环PI控制。系统通过D/A变换送到驱动板的模拟输入口,经驱动IGBT输出。控制的反馈量是最终输出的电压和电流的采样值。

  1.1.4 深圳电感送丝机电路

  送丝机通过调节送丝电机的转速实现焊机焊接的匀速或变速送丝。送丝机电路通过控制电磁阀实现保护气体的通断。

  1.1.5 焊机面板

  焊机面板是焊机和用户交互的接口。用户电感器厂家可以通过面板来观察和设置焊机的工作模式、焊机的状态、焊丝和保护气体的类型等。

  1.1.6 遥控盒

  当用户离焊机较远时,可以通过遥控盒来代替控制面板的功能以实现远程控制。

  1.2 主电路设计

  系统的主电路的结构如图2所示,工作在软开关方式,采用了改进的移项谐振电路。

  基于DSC的数字脉冲MIG弧焊逆变电源主电路

  逆变部分N1、N3为超前桥臂,N2、N4为滞后桥臂。C1、C3为超前臂的并联电容,C2、C4为滞后臂的并联电容,且C1=C3>>C2=C4。L2为饱和电感,Cs为环流抑制串联电容。T1为主变压器。“+”、“-”为焊枪输出。S1为空气开关,电网电压经整流和Cp、L1稳压后为逆变提供直流输入。

  2 电源控制系统设计

  2.1 脉冲MIG弧焊电源控制系统总体方案

  脉冲MIG弧焊控制系统的总体设计是系统设计的关键,它涉及到自动控制、计算机及焊接等领域。

  该电源控制系统的总体方案如图3所示。脉冲MIG弧焊电源控制系统共有三个部分:电流波形控制系统、弧长控制系统、专家系统。其中电流波形控制系统、弧长控制系统为闭环控制系统,且弧长控制系统的输出为电流波形控制系统的输入,故整个系统为双闭环控制系统,电流波形控制为内环,弧长控制为外环。专家系统为整个双闭环系统的调节部分。

  脉冲MIG弧焊电源控制系统总体框图

  2.2 控制系统各部分方案设计

 2.2.1 电流波形控制系统

  为了实现对电流波形控制的精确性,本系统应当采用PID控制。由于理想微分控制对于强扰动反应较快,而电弧的热惯性使得系统不能及时地响应微分控制。此外理想微分控制会使偏差信号e(t)中的噪声干扰放大,产生较大的噪声输出,影响系统性能。故本系统采用了变参数的PI控制器。对于脉冲MIG焊而言,一脉一滴的过渡形式是所有过渡形式中焊接质量中最好的,此时熔滴的大小与焊丝直径相当,因此熔滴过渡较好的控制思想是控制波形的形状,保证熔滴的大小一致。波形控制决定着单个熔滴的行为特性。在熔滴过渡的一个周期里,熔滴的过渡中可以分为6个阶段,在这几个阶段中,分别采用不同的比例系数和积分时间,从而获得较好的系统动态响应速度和基值电流时间的稳态精度。电流波形控制系统的框图如图4所示。

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