坦克驾驶换挡中离合操作数据处理
来源： 作者： 发布时间：2016-08-14 13:36:39 浏览量：数据采集频率f设定为50 Hz，从数据曲线示意结果来看，设踏离合持续时间为t1，数据采集次数n1约为30，则t1=30/50 s=0.6 s。分别将离合踏下持续时间到离合第二次松开持续时间设为ti（i=1，2，3，4，5），各阶段持续时间如表5所示。
原始位移为sy=0.23 m，离合踩到底时位移数值为sd=0.029 m，此次操作的半离合点位移大约为sb=0.143 m，可以计算出各个部分的操作速度和离合踏板松开程度：踏下离合踏板的速度v1=（sy-sd）/t1=0.335 m/s，同理可得其他区间段的速度，如表6所示。
从表6可知，离合踏板从踏下到最后完全松开的整个过程动作要素比较全，符合“快—慢—快”的操纵规范，对于关键点的把握上，sb=0.143 m，在140±20 mm范围内，所以半离合点的掌握比较准确，说明该驾驶员的驾驶技能和驾驶经验比较丰富，但是这仅仅是评价驾驶员驾驶技能的一个方面的指标，驾驶员操纵技能的评价还包括油门控制、操纵杆操纵时机及操纵量的把握等，提供这样的数据处理方法可以对采集的驾驶数据进行相应的处理，得到合理的评价结果。
以MATLAB作为数据处理工具，通过三点平均法及五点平均法两种方法的对比分析，选择三点平均法对数据进行处理，平滑结果表明，经过不少于20次的处理，能够达到预期的效果；采取逐个比较的方式进行了位置转折点的判定，为评价离合操作水平奠定了基础，实现了对驾驶换挡过程中离合器操作数据的处理。
参考文献
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