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用单片机控制直流电机

来源:    作者:    发布时间:2015-01-05 10:30:46    浏览量:

该显示子程序只对各个LED管分别点亮一次,因此在运行过程中,每秒执行的次数不应低于每秒24次。
④定时中断处理程序:采用定时方式1,因为单片机使用12M晶振,可产生最高约为65.5ms的延时。对定时器置初值3CB0H可定时50ms,即系统时钟精度可达0.05s。当50ms定时时间到,定时器溢出则响应该定时中断处理程序,完成对定时器的再次赋值,并对全局变量time加1,这样,通过变量time可计算出系统的运行时间。
对于一个数的显示,先应转成BCD码,即取出每一个位,分别送入显示缓存区,对于转BCD的算法,应对一个数循环除10取模,直至为0,程序如下:
do{dispbuff[bcd_p]=bechange%10;//dispbuff为显示缓冲区数组
bcd_p++;电感生产}while(bechange/=10) //disp_p为数组指针
软件设计中的特点:
1、对于电机电感加工厂的启停,在PWM控制上使用渐变的一体电感脉宽调整,即开启后由停止匀加速到默认速度,停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机,如电机运用于小车上,在启动上采用此方式也可加大启动速度,防止打滑。
2、对于运行时间的计算、显示。配合传感器技术可用于计算距离,速度等重要的运行数据。
3、键盘处理上采用中断方式电感器生产厂家,不必使程序对键盘反复扫描,提高了程序的效率。

三、测试结果与分析:

结束语
本设计共模电感器在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路,解决了电机马驱动的效率问题,在软件上也采用较为合理的系统结构及算法,提高了单片机的使用效率,且具有一定的防飞能力。但该设计也有不足之处,主要是在关于速度的反馈上,无法提供较为直观的速度表示方式,因此,有必要引入传感器技术对速度进行反馈,以rpm或rps表达当前的转速进行显示。

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