嵌入式系统中运行参数修改研究及其应用

1、引言
以太网技术的广泛普及，因特网在工业、商业、传媒家庭、教育业等方面的广泛运用，使得基于以太网的系统得到了飞速发展，配置参数（黑名单、启动参数、运行参数等）及修改一直是嵌入式系统中的难题，传统的配置方法是将参数直接固化电感生产在程序中，修改时通过串口进行，在实际应用中很不方便。对于要经常改变参数的嵌入式系统，通过串口进行参数修改后电感器生产厂家再重新烧录程序，在仪器很多的情况下，技术人员的维护工作非常困难。
近来发展起来的方法是利用嵌入式Web Server和TCP/IP协议，技术人员可以通过CGI网页对嵌入式系统的参数进行浏览和修改，这种方法虽然有着良好的人机界面，使用起来也非常方便，但嵌入式Web Server 需要处理器有较强的数据处理能力，一般的MCU并不支持[1]。
在大量实践的基础上，本文详细阐述了嵌入式系统采用UDP协议来对参数进行配置修改的技术，较好的解决了嵌入式系统中参数修改问题。

2、系统原理
嵌入式系统一般由PC管理机和嵌入式终端组成。PC管理机主要对数据进行读写和管理。终端负责数据的采样并把数据传给PC机。系统结构如图1所示，终端和主机通过以太网相连，每个终端都有自己的机号和IP地址。因此，PC机不仅要对这些设备进行管理，还要进行数据通信。当终端收到PC机的命令和数据后，把数据存放在EEPROM的存储器里，然后更新系统参数。本文主要阐述系统的数据通信部分的具体实现，包括上位机和下位机的实现过程。
3、应用协议
3.1 UDP用户数据报协议
UDP是一个简单的面向数据报的传输层协议，应用程序进程的每个输出操作产生一个UDP数据报，并组装成待发送的IP数据报。UDP提供基本、低延时的传输。UDP数据报格式如图2所示[2][3]。
3.2应用数据帧封装格式
应用数据是以帧的格式封装在UDP数据里面的，它的帧格式是：帧开头（1字节）+数据长度（1字节）+机号（2字节）+命令（1字节）+数据+效验（1字节）+帧结尾（1字节）。帧以0x02开头，数据长度表示机号、命令和数据总的长度字节，效验是对前面数据和效验，帧结尾是0x03。

4、程序实现
4.1上位机程序
上位机采用VC6.0进行程序设计，网络通信部分主要由套接字Socket完成，在UDP应用编程中，一般调用Socket的RecvFrom（） 和SendTo（）工字电感器两个主要函数即可完可调电感器成数据通信，其工作流程如图3所示。

下面代码是解析下位机所返回信息。

iRecv =Socket.ReceiveFrom（m_temp,sizeof（m_temp）,
m_nip,uPort,0）;
if （iRecv）
{ if（m_temp[4]==0x3e）
MessageBox（"设置成功"）;
else if（m_temp[4]==0x3f）
MessageBox（"设置失败"）;
else
MessageBox（"通信错误"）;
iRecv=0;
}
4.2下位机程序
终端正确的接收完一帧数据后，根据命令来处理相应的事务。系统提供最基本的5个命令：0x50（设置系统参数），0x51（读取配置参数），0x43 （初始化EEPROM，0x3e （正确操作应答），0x3f（不正确操作应答），工作流如图4所示。

5、在“家校通”中的具体应用
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