嵌入式Linux字符设备驱动的设计与应用

另一种是将驱动程序静态编译进内核，再运行新的内核来测试驱动，该方法是在linux系统字符设备驱动文件夹linux/driver/char/中加入设备驱动源程序，同时修改 makefile文件，重新编译内核，下载新内核到开发板，系统启动后自动加载设备驱动 [3]。在驱动加载成功后就可以对该驱动的设备进行读写等操作。 4 Qt人机界面的实现

Qt是由 Troolltech公司开发的一套开源图形用户界面库。它给应用程序开发者提供了开发图形界面所需的各种功能。Qtopia core是嵌入式环境下所使用的 Qt，很多嵌入式产品如 PDA、手机都采用 qtopia core的图形库作为人机界面设计的框架。本系统使用 qtopia core的图形库进行用户界面的开发。

4.1 Qt应用程序的设计

Qt的事件驱动机制是 single/slot（信号/槽）机制，通过 connect函数连接控件信号（Single）与槽函数(slot）。首先控件触发产生 Single信号，然后由 signal信号触发执行槽函数[4]。本系统中槽函数为具体设备应用程序。

设备应用程序的开发主要是系统函数的调用，如 open（打开设备），read/write（读写设备），close（关闭设备）等。本系统贴片电感设备应用程序开发如下： RS232收发数据功能； LED跑马灯功能；操控电机转动功率电感功能；mini键盘键值读取功能。

Linux系统中设备作为文件被访问，对设备进行访问前需建立设备节点：

　　$mknod /dev/device_name c MAJOR MINOR

其中 device_name是设备节点名， c是字符设备标志， MAJOR是主设备号，MINOR是

次设备号。open函数使用/dev/device_name作为文功率电感件路径来打开设备。

4.2Qt应用程序的运行

1）编译 Qtopia core应用程序生成可执行文件 application。通过 tftp工具下载可执行文件到开发板；2）开发板中 application可执行文件的运行： $ chomd +x application $ ./application –qws。

LCD显示器显示电感加工人机交互界面如图 3，通过输入设备如鼠标、键盘、触摸屏可以完成设备的操作。

5 总结

实现了电机、数码管、串口和 mini键盘的驱动程序和应用功率电感器程序的开发，设计了人机交互界面。本文作者创新点：详细分析了嵌入式 Linux下字符设备驱动程序的构建过程。整个系统的设计和实现过程对嵌入式 Linux系统的开发有一定的参考价值。

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