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基于双DSP的实时图像处理系统

来源:    作者:    发布时间:2016-06-15 13:26:15    浏览量:

由于系统的互连、各个接口以及数据通道都是通过FPGA完成,并在FPGA内部实现除一些必要逻辑之外的其它所有逻辑,因此系统的重构非常方便。这是系统设计中的最大特点。另外系统还有其它几个优绕行电感点:(1)系统可测性。由于所电感器类型有的接口逻辑(包括微处理器以及板上其它接口)都由FPGA实现,并且由于系共模电感器统实现主从接口逻辑,完全可通过软件获取系统内部运行的所有状态。在系统调试阶段,可以增加一些测试点和测试状态字节,相当于将该信息处理子系统在一个优良有数字测试环境下运行,使得系统的工字电感器可测大大提高;(2)系统可裁减性。由于FPGA的实现完全类似于软件的编程工作,我们可以使系统设计变为软件模块的设计,模块化设计方法可以使系统具有功能的可裁减性。根据不同应用环境进行不同目标的设计将拥有不同的模块功能;(3)系统设计的方便性。由于FPGA系统的引入,我们可以改变以往的硬件设计方案和步骤,初步的硬件连线只需关注以往的硬件设计方法和步骤,初步的硬件加线只需关注系统外部特征、微处理器系统的可能控制线性,无模压电感需详细关注更多的细节,而在系统调试时才注意逻辑接口的具体功能,并且都在FPGA上完成,这使得系统设计的周期变短。本系统已成功地应用在智能移动机器人的实时视觉导航系统的,以得了满意的效果。

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