粒子群离散算法在无线传感网络中的应用
来源： 作者： 发布时间：2016-08-02 07:49:16 浏览量：6.2 定位误差分析
新算法用PSO离散（DPSO）算法替代DV-Hop中的最小二乘法以计算节点坐标，减小DV-Hop网络跳距误差对定位精度的影响。在相同网络环境下，新算法在测距误差为 20%的定位误差明显小于DV-Hop算法，如图2所示。
6.3 标准偏差分析
在测距误差逐渐增加时，开始两种算法定位标准偏差都有所增长，但新算法相比DV-Hop中的标准偏差增长更为缓慢，如图3所示。因为新算法误差增长受节点平均距离误差影响，而DV-Hop算法误差激增是由于最小二乘法对节点平均距离误差放大的结果。当新算法测距误差增长到10%时，标准偏差开始降低，这是由于在计算适应度时加入权重，hi越大的传感节点对适应值影响越小，节点平均距离误差随节点距离增长影响越弱，最大测距标准偏差收敛于2 m以内，可见新算法在定位平均测距误差较大的情况下更具优势。
6.4 收敛性分析
与标准PSO算法相比，两种算法定位误差都随迭代次数增多而减小，如图4所示。在迭代次数较少时两种算法误差较大，这是因为粒子群初始化过程中粒子分布随机性造成的。标准PSO算法在迭代次数达到10电感器生产0时，曲线趋于平稳，定位误差起伏不大，算法开始收敛，但定位误差明显大于新算法，由此推断算法过早收敛陷入局部最优解。而压膜电感新算法在迭代次数达到120时，定位误差才接近最优解，最终定位误差收敛于2 m以内，这与图3实验数据一致。
本文采用粒子群离散算法替代DV-Hop算法中的最小二乘法，避免网络跳距估计误差对定位精度带来的影响。接下来的工作将着眼于减少算法复杂度，降低无线传感网络能耗问题，以减少实际部署中对环境的依赖程度。
参考文献
[1] NICULESCU D.Localized positioning in ad-hoc networks[J].IEEE International Workshop on Sensor Network Protocols and Applications，2003，1(2)：42-50.
[2] PATWARI N.Relative location estimation in wireless sensor networks[J].IEEE Transactions on Signal Processing，2003，51(8)：2137-2148.
[3] RANDOLPH.A self-localization method for wireless sensor networks[J].EURASIP Journal on Applied Signal Processing，2003(4)：348-358.
[4] LANGENDOEN K.Distributed localization in wireless sensornetworks[J].Computer Networks.2003，43(4)：499-518.
[5] GUSTAFSSON F.Mobile positioning using wireless networks[J].IEEE Signal Processing Magazine，2005，22(4)：41-53.
[6] YEDAVALLI K.Sequence-based localization in wireless sensor networks[J].IEEE Transactions on Mobile Computing，2008，7(1)：81-94.
电子血压计设计要求及测量技术 摘要：这篇应用笔记介绍了两种主要类型的血压监测仪及其测量技术，重点讨论了不同功能电路对电子元器件的要求以及工程师在进行元器件选型时需要注意的事项。引言血压监测仪或称为血压计主要利用一个充气袖带和监听
通过优化变换器的FET开关来改善能量效率 在计算和消费电子产品中，效率已经有了显著的提高，重点是AC/DC转换上。不过，随着80 PLUS，Climate Savers以及EnergyStar 5等规范的出现，设计人员开始认识到，AC/DC
基于数字电源控制器UCD3138的一种新的输入电流1.1 数字电源控制器UCD3138 的应用数字电源控制器UCD3138 因其自身所具备的良好的前馈功能，通信功能和可编程性等特点，在DC/DC 电源中通常置于副边侧。常见的拓扑方案包括全桥，半桥和L