基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计
来源： 作者： 发布时间：2015-03-16 12:41:22 浏览量：电机控制PWM信号是由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比，示波器上读出的6路PWM信振荡电感器号及控制逆变器工作输出的电流波形图如图6所示。
STM32控制电机的主程序中应包含如下两个函数：STM32F10x-MCconf．h，定义用于选定的电流反馈类型；MC_Control_Param．h，定义PWM频率，死区时间(ns)及寄存器更新率REP_RATE。
这两个函数的定义如下：
结语
本文所设计的基于STM32的交流PMSM控制，结合绕行电感先进的IPM功率逆变器，简化了硬件电路的设计，充分利用以Cotex-M3为内核的STM32的优势，其丰富的固件库函数缩短了开发周期。圆网印花机的实践应用表明，基于STM32的交流PMSM具有良好的动一体电感器态性能，符合工业控制的需求。
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