基于嵌入式Linux 的移动终端的软件设计

　　3.4.3 移动终端与监控中心的数据交互

　　前面，移动终端已经与监控中心建立了网络链接。接下来，移动终端就可以与监控中心进行通信了。GPRS 通信程序的层次结构如图 1 的右半部分所示。

　　在移动终端向监控中心发送定位信息的过程中，移动终端上的 GPRS 通信程序通过 socket 接口发送 TCP/IP 数据包，内核根据 IP 地址和路由表，找到 PPP 网络接口，然后调用函数 ppp_start_xmit( )，此时控制权就转移到了 PPP 协议模块。函数 ppp_start_xmit( ) 调用函数 ppp_xmit_process( ) 去发送队列中的所有数据包，而函数 ppp_xmit_process( ) 会进一步调用函数 ppp_send_frame( ) 去发送单个数据包。函数 ppp_send_frame( ) 根据前面 pppd 对 PPP 协议模块的设置调用压缩等扩展功能之后，又经函数 ppp_push( ) 调用函数 pch->chan->ops->start_xmit( ) 发送数据包。函数 pch->chan->ops->start_xmit( ) 是具体的传输方式，对于串口发送方式，则是 ppp_async.c:ppp_asynctty_open 中注册的函数 ppp_async_send( )，函数 ppp_async_send( ) 经函数 ppp_async_push( ) 调用函数 tty->driver->write( )（定义在低层驱动程序中）把数据发送到串口 2（GPRS 通信模块接在串口 2 上）。

　　ppp_async.c 在初始化时（ppp_async_init），调用函数 tty_register_ldisc( ) 向 tty 注册了行规程 N_PPP 的处理接口，也就是一组回调函数。在移动终端接收监控中心指令的过程中，当 GPRS 通信模块收到数据时，就会回调 N_PPP 行规程中的函数 ppp_asynctty_receive( ) 来接收数据。函数 ppp_asynctty_receive( ) 调用函数 ppp_async_input( ) 把数据 buffer 转换成 sk_buff，并放入接收队列 ap->rqueue 中。ppp_async 另外有一个 tasklet（ppp_async_process）专门处理接收队列 ap->rqueue 中的数据包，ppp_async_process 一直挂在接收队列 ap->rqueue 上，一旦被唤醒，它就调用函数 ppp_input( ) 让 PPP 协议模块处理该数据包。在函数 ppp_input( ) 中，数据被分成两路，一路是协议控制数据包，放入队列 pch->file.rqb 中，交给 pppd 处理。另外一路是用户数据包，经函数 ppp_do_recv( )、ppp_receive_frame( ) 进行 PPP 协议相关的处理后，再由函数 netif_rx( ) 提交给上层的 TCP/IP 协议模块进行处理，最后经 socket 接口传递给应用层的 GPRS 通信程序。

　　4 总结

　　近几年，智能交通系统（包括车辆监控系统）发展非常迅速，因此，移动终端将会有非常广泛的应用前景。随着市场需求的不断扩大，更加丰富的功能将会被集成到移动终端上，而嵌入式 Linux 系统凭借其自身的优势将会被越来越多地应用到这个领域。

　　本文作者创新点：本方案充分利用了嵌入式 Linux 平台所提供的系统功能，大大简化了应用程序的开发，并且具有良好的可扩展性。在详细介绍 GPS 信号的接收过程并给出一个简洁的 GPS 数据处理办法后，本文提供了一种切实可行的拨号到 GPRS 网络的方法，从而实现了移动终端跨越 GPRS 网络与 Internet 上监控中心的通信。

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