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AVR单片机应用经验

来源:    作者:    发布时间:2014-12-26 07:11:18    浏览量:


高级语言的优越性是汇编语言不能比的:
.程序移塑封电感器植方便
.程序的坚固性
电感厂家 .数学运算的支持
.条理清晰的结构化编程,程序的可维护性。
.可协同开发软件,开发周期短。
  现在的高级语言编译器(如C编译器)已可以产生代码效率很高的机器代码,因此建议大家能用高级语言实现的程序尽可能使用高级语言写,在对速度和时序要求特严的场合可以采用混合编程的方法来解决。

更深入和全面的掌握各种串行通信协议的规程:
  嵌入式系统目前以大量的使用串行接口外围芯片和各种通信接口,如RS232、两线(I2C)、三线(SPI)、单总线、USB、CAN、TCP/IP等。开发人员和程序员应了解低层协议,熟悉硬件怎样和如何实现低层协议,如何定义可靠的上层应用协议,以及低层协议驱动同上层应用协议之间的接口设计(中间层软件的实现)等。
  硬件工程师的软件编写能力要提高,采用标准程序编写方式、完善的软件整体框架的设计、良好的数据结构和程序结构系统。(计算机软件专业的程序设计员对硬件不熟悉、大部分是在操作系统支持下编写软件,对低层接口和协议的驱动层以及接口也不了解,往往也编写不出好的单片机系统程序。)

通信接口的编写应尽量
.采用中断+缓冲区,
.分层+结构化设计,
.尽量不使用轮循方式(降低AVR的效率)。参见URAT(RS232)驱动+中间层软件示例。

采用好的系统设计模式:
  尽量不使用传统的前后台(中断)系统设计模式,任务之间相互影响和干扰,无法定时操作。如设计一个采用动态扫描方电感线圈厂式驱动的8位LED数码管显示+动态扫描的4*4矩阵键盘。
  采用TimeTip+状态机设计+CASE结构,实现多任务并行运行系统设计方法。或时间触发式的系统设计。(见:《时间触发嵌入式系统设计模式》中国电力出版社 2004.6)
  移植小型嵌入式操作系统,如UCOS-II。在网上有些免费的基于AVR的简洁的操作系统。

提高C语言的编程能力和软件应用水平:
  熟悉和用好C中的数据结构体、指针应用、内存管理等较高级的应用。
  熟悉和了解你所使用的高级语言开发平台的特点。这些平台是针对某一类处理器的,包含许多特殊的不兼容的语句和扩展的结构、语句、函数等。尽管使用方便,但由于其不透明性和时间的不确定性,因此要合理使用。如C中的get功率电感char()、putchar()等。
  AVR有多个开发平台,每个都有其特点和不足。能够综合使用这些平台,相互互补,能够提高开发效率。如通过ICC电感厂家、CVAVR的程序生成器CodeWizard学习和了解AVR的硬件设置,简化计算,快速的生成程序基本模块,如“一个URAT(RS232)低层驱动+中间层软件示例”。

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