ZigBee的msstatePAN协议栈移植
来源： 作者： 发布时间：2016-04-10 17:34:00 浏览量：对象。
移植是将msstatePAN协议栈在PICDEM Z平台下的代码移植到上面设计的目标板中，采用winavr20070525作为编译器，并通过JTAG接口将程序下载到目标板中。下面介绍一下移植过程。
(1)编写makefile文件
winavr 20070525采用GCC编译器，要编写makefile文件以完成程序的编译。指定MCU为ATmegal28，定义CPU工作频率F_CPU为8 000 000 Hz；定义编译后生成的文件类型FORMAT为ihex；将TARGET改为项目主文件的文件名，由于后面测试用ing_pong．c这个文件，此处将TARGET定义为ping_pong；最后定义SRC，在SRC中应包含整个项目中的所有文顺络电感件，并且各个文件名之间要用空格格开。协议栈为规定当前编译器编译的是协调器代码、IEEE 64位长地址等，要用到LRWPAN_COORDINATOR等宏定义，因此要在makefile文件中加入相应的宏定义代码。
(2)替换与编译器相关的定义
本移植用的是GCC编译器，所以要将与PIC编译器相关的代码进行替换，为此修改compiler．h头文件及特定编译器的数据定义。例如对ROM数据类型进行替换，或者直接删除该数据类型。
(3)移植与硬件平台相关的部分
该部分代码涉及的都是最底层的东西，通差模电感器过对协议栈的透彻理解，总结出要修改的文件有halStack．c、hal．h、halHeepSpace．h、cc2420．c／．h、evboard．c／．h、evbRadio．h、evbConfig．h等。其中halStack．c和evboard．c两个文件改动很大。这两个文件中包括硬件接口定义、串口定义、LED灯定义、硬件系统初始化定义，以及中断处理函数和协议栈时钟函数的实现。首先移植中断处理函数，注意采用下降沿触发中断。其次，移植协议栈时钟，目标板用ATmegal28L的定时器1作为协议栈的运行时钟。由于单片机采用8 MHz晶振，当定时器使用64分频时(At—megal28L定时器1没有128分频)，此时定时器计数一次所需要的时间为8μs，而在协议栈中每传输一个符号(symbo1)所需要的时间为16μs，故将定时器计数2次定义为一个symbol时间。所以在设计中，要修改hal—MacTicksToUs函数及SYMBOLS_TO_MACTICKS(x)和MSECS_TO_MACTICKS(x大功率电感)宏定义。
(4)对协议栈内部各层进行适当修改
这部分的移植工作与第3步相比简单些，一些与硬件联系紧密的MAC层和PHY层相关的函数都放在ev—board．c和halStack．c文件中。具体分析如下：
①根据自己的需求修改协议栈需要的堆栈，协议中默认为l 024字节，可以根据实际情况做些调整。
②debug．c函数中的一些定义在运行时需要大量RAM，如果选择编译的是协调器，则整个协议栈需要RAM存储单元大于6KB，而ATmagal28L内部只有4 KB RAM，为此屏蔽了一些调试显示信息，以达到系统要求。
③修改staticbind．h函数，由于该协议栈是静态分配地址，而该函数的作用就是定义其地址，所以该函数在整个协议栈运行中至关重要。首先要考虑其地址是不是和makefile中定义的相吻合，如果不吻合应进行相应修改，否则CC2420地址译码就通不过，以至于无法建立网络。其次，应该确定数据存储是按大端模式还是小端模式，如果弄反了，地址就会不一样。ATmegal28L是小端模式，这和PIC单片机是一致的，因此不需要修改，但要修改函数中的宏定义，让编译器选择一体电感相应的程序进行编译，生成正确的地址。
(5)编译下载
通过上面的移植，程序应该能正确进行编译以及链接，生成HEX文件；再用AVRStudio4．12软件将程序下载到相应节点中，进行协议栈测试。
4．2 测试方法
为了测试协议绕行电感栈移植是否成功，采用2个节点进行实验。其中，一个作为协调器，另一个作为RFD设备节点。在makefile中设定协调器的IEEE地址为Ox001248000001216F，RFD设备的IEEE地址为0x0012480000012170，并使用ping_pong．c文件提供的功能进行测试。
首先完成网络的建立，协调器调用aplFormNetwork()函数建立一个网络；然后等待RFD设备的加入，RFD设备调用aplJoinNetwork()函数申请加入网络。在网络建立成功后执行ping_pong过程，该过程就像打乒乓球一样，先是协调器发送数据给RFD设备，RFD设备接收到信息后回发给协调器。如此往返．这也是文件名为ping_pong的原因，具体程序流程如图5所示。
编译、链接ping_pong．c文件时务必注意：如果是协调器，—定要加入宏LRWPAN_COORDINATOR，否则编译的程序为RFD设备的程序。编译完成后，将生成的文件分别下载至各节点，并将节点连接到串口调试助手，按程序要求设置串口调试助手的参数，如波特率、数据位长度等。完成这些设置后，分别打开各节点，首先启动协调器节点，然后再启动RFD设备节点。图6是协凋器连接的串口调试助手的显示信息。
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