基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究
来源： 作者： 发布时间：2016-09-13 13:22:29 浏览量：
由于DSP开发板输出阻抗较大，有分压导致衰减损耗严重，因此放大电路前需加一个电压跟随器，起到阻抗匹配作用，从而使后级放大电路能够更好地工作。
3 伺服系统的软件设计
系统的软件调试与开发均采用针对TMS320F28335的CCSV3.3版本。TI公司为用户提供的软件开发工具CCS（Code Composer Studio）提供了可视化窗口，将所有代码生成工具集成在一起，用户的一切开发过程都在CCS中进行，包括项目建立、源程序的编辑、程序的编译和调试，此外，CCS还提供了实时操作系统DSP／BIOS，极大地方便了调试和开发。本系统的DSP程序主要分为主程序和中断服务程序两个模块。主程序模块[10]主要实现各个功能模块的初始化、内存变量的定义和中断矢量的声明等工作。中断程序模块主要实现相关寄存器的设置、读取和锁存eQEP模块的脉冲计数、检测电路的反馈以及控制算法的程序等工作，其软件流程如图6所示。
本文提出了稳定平台伺服系统的设计，利用DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块对光电编码器的脉冲信号进行解码和计数，求得伺服电机的角度和速度信息，从而与上位机给定值进行比较，通过调节算法使D/A模块产生电压信号对伺服电机进行速度控制。研究表明，该设计具有较高的响应速度、稳定精度和较强的抗负载扰动能力，充分实现了稳定平台的高精度控制。同时，该系统具有较强的鲁棒性和自适应能力，验证了该方案的有效性，并为不同控制领域提供了高性能的数字解决方案。
参考文献
[1] 李永，林辉.基于DSP的单轴稳定平台伺服控制系统设计[J].机电一体化，2011，17（1）：78-82.
[2] 高梅，王忠庆.基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究[J].机器工程与自动化，2009（5）：149-150.
[3] 苏奎峰，吕强，常天庆，等.TMS320X281xDSP原理及C程序开发[M].北京：北京航空航天大学出版社，2011.
[4] 李木国，李响，刘达.基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制[J].测控技术，2011，30（6）：64-66.
[5] 谷海涛，颜湘武，曲伟.正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用[J].电气应用，2005，24（1），112-115.
[6] 赵岩.编码器测速方法的研究[D].长春：中国科学院长春光学精密机械与物理研究，2002.
DSP C54X窄带中频抽样的实现1 引言本文在讨论基本的带通抽样定理基础上，分析欠抽样率对带通信号采样的频谱搬移特点，同时结合对普通的AM调幅接收机中频信号的采样、滤波与处理，以获得基带的语音信号。这种用软件进行信号处理的技术有助于
TYPE C（PD）Vbus上为什么要用PMOS？如题，TYPE C（PD）Vbus上为什么要用PMOS？这么低电压好控制啊不解，Vbus上可以达到20V电压，是不是PMOS反应更快，PD设备与受电设备通信之前必须将Vbus电压Discharge
同步升降压带充电管
单片机基本结构及C语言编程基础1、 DIP40双列直插； 2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）； 4、 高电平复位RE