基于Arduino的体外授精取卵装置系统的研发

摘 要： 在整个辅助生殖过程中，取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状，研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统，介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计，给出了基于PID控制算法的系统控制策略及系统的性能测试。实验结果表明，该装置具有可靠性高、容易控制、成本低廉等优点，具有较好的发展空间和市贴片功率电感生产厂家场前景。

关键词： Arduino；取卵负压装置；恒温试管架；PID控制算法

0 引言

据2012年我国不孕不育调查显示[1]，国内不孕症者占已婚夫妇人数的12.5%，发病率呈上升趋势。目前，国内已有100余家医疗机构开展了人类辅助生殖技术的应用与研究工作。在整个辅助生殖过程中，取卵负压装置和试管架是关键设备，国内大多数医院采用澳大利亚COOK公司生产的IVF取卵针、负压泵和恒温试管架等组成的设备系统。这套COOK设备系统由于开发早并且相对成熟已长期占据国际和国内市场，但其采用机械装置实现负压控制，使得成本较高、价格昂贵、体积大，也容易出故障。近年来，国内多个机构也对取卵设备进行了相关研究，如毕宜法发明设计的一种取卵器[2]，可利用负压吸引器产生负压直接将泡液吸入试管中，但设备采用的是单腔取卵针，其针管直径较粗，对卵巢创伤大，且卵母细胞收集率较低；楼伟匡等人研究了一种无菌取卵专用穿刺针及无菌取卵针装置[3]，该装置采用了双腔取卵针，提高了卵母细胞的收集率，而其负压吸引器采用的还是传统的机械控制方法，成本较高且可靠性低。同时，国内还有诸多相关专利[4-5]，但都侧重于对取卵针的研究，采用的也都是机械负压泵，对整套取卵装置并没有进行系统的研究与设计，尤其是对负压泵和恒温试管架这两个关键单元的控制没有具体涉及。

针对现有产品的缺点，本文设计开发出了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统，介绍了取卵系统的总体设计和系统功能实现，给出了负压泵和恒温试管架的具体控制算法，系统具有体积小、运行稳定可靠等优点，且其成本低、操作简单，拥有较大的市场空间。

1 取卵控制系统设计及操作

本系统控制器采用使用广泛的Arduino Uno开发板[6]。该控制板功耗低、功能强大，其主控制芯片为ATmega328，可提供14路数字I/O接口(其中6路作为PWM输出)和6路模拟输入接口，完全满足系统设计需求。图1所示为取卵装置控制系统的示意框图，系统主要由恒温控制和负压控制两大部分组成。

恒温闭环控制中，采用高精度PT100热电偶采集试管架内的实时温度，通过SBWZ热电偶温度变送器将信号变换成与被测温度成线性的0 V~5 V的电压信号，接入到Arduino控制板的模拟输入端，控制单元通过相应转换及系统设定的模糊PID算法计算得出对应的控制量，控制数字端的PWM输出。该信号通过场效应管和整流二极管组成的驱动电路控制置于恒温试管架内的硅胶加热片，使其达到恒温控制效果。

负压闭环控制中，先设定期望气压值，当Arduino控制器检测到气压开关被按下时，产生一个高电平触发继电器使其打开电磁阀，让气管接通。同时，连接在气路中型号为KP42V-02-F1的气压传感器产生1 V~5 V的模拟电压信号送到控制板的模拟输入端，通过传感器输出特性将电压信号转换为真实气压值，微控制器根据PID算法计算得出对应的PWM控制输出信号。该信号通过场效应管和整流二极管组成的驱动电路驱动型号为VBH2005的微型气泵工作产生负压，最终达到气压的稳定输出。抽气过程中，可根据患者需要随时改变抽取气压大小，若遇软组织堵塞等紧急情况，控制器可输出最大的PWM控制信号，驱动气泵产生最大抽力，从而避免气管堵塞。当抽取过程结束时，断开气压开关，控制器产生低电平触发继电器关闭电磁阀，从而使系统不会导致卵子和子宫血倒流，进而避免了感染病毒的可能性。

取卵负压装置的连接如图2所示。装置主要包括：1双腔取卵针、2软管连接器、3抽取连接管、4注射管线、5注射针、6细真空管线、7负压连接头、9粗真空管线、10气泵连接装置、11试管收集器。其中10口连接到微型气泵的抽气口，8口、9口分别连接到直动式电磁阀的进气口和出气口，试管收集器放置在恒温试管架中以保证细胞的成活率。

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