μC/OS-II在数字微波监控系统中的应用
来源： 作者： 发布时间：2015-01-09 14:58:18 浏览量：2.6 中断的设置与使用
在ARM7体系的CPU中，最多可以有32个中断源。对每个具体的中断源，可以将其定义为快速FIQ中断，使其具有最高的优先级；也可以定义为向量IRQ中断，使其具有中等优先级，但向量IRQ的总数不能超过16个。μC/OS-II本身使用一个定时中断源作为系统节拍中断。
μC/OS-II响应中断的过程：当系统接收到中断请求后，并且CPU处于中断开放状态，系统就会终止当前运行的任务，按照中断向量的指向运行中断服务子程序；当中断运行结束后，系统就会返回到被中止的任务继续运行，或者转向运行另一个更高优先级的就绪任务。
本系统中使用了两个定时中断源、两个串口中断源、一个I2C中断源。μC/OS-II中断的设置和初始化由target.c中的TargetInit函数完成，通过该函数实现了串口、I2C和定时中断的初始化设置。其中VICInit实现过程如下，将中断服务子程序的地址写到相应的中断向量寄存器（VICVectAddrx），并从相应的中断向量控制寄存器（VICVectCntlx）选中相电感器的价格应的中断，将其启用。当CPU接收到中断请求就能找到对应中断服务程序的地址，并转到中断服务程序去运行。
2.7 堆栈的设置与使用
堆栈是依据“后进先出（LIFO）”原则组织的连续存储空间。为满足任务切换、响应中断以及存储任务私有数据的需要，每个任务都配有自己的堆栈。
由于LPC2214的片内Flash是256KB，片内RAM是16KB，根据需要CPU没有扩展外部闪存，故要求代码精练，RAM分配一定要合理。尤其是在液晶显电感器厂家示任务中，由于显示的菜单项目较多，因此任模压电感器务之塑封电感器间切换增加了RAM的需求。如果每个任务堆栈开辟过小，任务切换时就会出现私有数据丢失，堆栈溢出直至程序运行出错；反之堆栈设置过大，就会使内存RAM空间紧张，因此设置堆栈空间必须适中。本系统中开始插件电感设置显示任务堆栈大小为64个字，调试运行中发现进入多级菜单时会出现程序死锁的现象，扩大对应任务堆栈空间问题就得到解决。
3 软件的调试环境与下载
该系统需要建立ADS1.2集成仿真环境，使用了广州周立功单片机发展有限公司提供的专用工程模板。如果硬件没有扩展外部存储器，就使用LPC2100的工程模板；否则使用LPC2200的工程模板。在调试过程中选用DebugInFLASH模式烧写调试；软硬件调试完成，可选用RelInFlash模式烧写，后一种烧写方式会加密芯片，使之无法二次烧写；如果加密之后需要重新烧写芯片，就必须使用ISP进行解密之后方可烧写，调试程序时一定要注意这点。
4 结束语
μC/OS-II应用于数字微波监控系统软件开发之后，系统的软件结构更加简洁实用，系统的实时性和稳定性得到提高，设备在实际应用中表现稳定可靠，并取得一定的经济效益，μC/OS-II在嵌入式系统中具有广泛的应用推广价值。
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