基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案
来源： 作者： 发布时间：2015-01-19 12:59:49 浏览量：
通过公式(6)可知，改变相应的定子电压矢量以控制定子磁链的旋转方向进而调节负载角δ 的大小，最终能够得到所需要的电机电磁转矩。
基于SVPWM不对称六相永磁同步电机直接转矩控制系统中不同磁链矢量之间的关系如图2.通过分析对不对称六相永磁同步电机的磁链矢量与电压矢量之间的关系，最终得到参考的电压矢量的计算公式。
定子磁链的估测采用U-I模型，通过检测出定子电压一体成型电感、电流计算出定子磁链。同时根据定子电流和定子磁链，可以估测出电磁转矩。
磁链滞环模块所示，它是用来控制定子磁链幅值，使电动机容量得到充分的利用。
磁链滞环模块采用两点式调节，输入量为磁链给定值*s ψ 和磁链幅值的观测值s ψ ,输出量为磁链开关量Δψ ,其值为0或者1.转矩滞环模块的结构图，它的任务是实现对转矩的直接控制，转矩滞环模块为三种输出开关量，输入量为转矩给定值*e t 和转矩估测值f t ,输电感器生产出量为转矩的开关量ΔT,其值为±1和0.
不对称六相PMSM-DTC优选空间电压矢量的构建和开关表的确定：
根据不同的导通模式，六相电机变频器输出有64种空间电压矢量组合，包括16个零电压矢量以及如图2所示的48种电压矢量，可以看作是四个同心正12边形。本文选取了最外环的十二个电压矢量(即为：v9、v11、v27、v37、v45、v41、v26、v18、v22、v54、v52、v56)可以获得的调速性能，以及更快的转大功率电感贴片电感器矩响应和磁链变化。本文采用最外环的十二个电压矢量角分线作为分区边界的分区方式。
利用Simulink的查表模块实现开关表设计及查表功能，实现电压开关矢量的控制信号的输出器仿真模块的结构框图如图3所示。
基于不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理，在Matlab2012a境下利用Simulink仿真工具，搭建基于不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真模型，整体设计框图如图4所示。
4.仿真验证
PMSM参数设定：定子电阻2.875 s R = Ω ,d - q 轴等效电感0.0085H d q L = L = ,转子磁链图5中(a)、(b)、(c)分别为该系统空载启动、0.2s时突加负载20N·m的转速、片式电感相电流、转矩仿真波形。图5(d)为负载的定子磁链轨迹。
图6为常规六相永磁同步电机直接转矩控制系统空载启动的转矩实验波形。可以看出，由于将SVM引入六相永磁同步电机的直接转矩控制中，使得稳态转矩和稳态电流得到了彻底的改善。
为了完全补偿系统转矩和定子磁链误差，将SVM引入不对称六相永磁同步电机的直接转矩控制中，用以增加电压矢量的数量，在改善稳态性能的同时，也使得逆变器的开关频率变为近似恒定。仿真结果显示，在直接转矩控制方案下，该永磁同步电动机驱动系统具有结构简单，稳定性，快速跟踪的性能优点。SVPWM允许逆变器在过调制区域运行。
5.结论
本文给出了基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案。方案根据不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图，并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的设计。从磁链方程和转矩方程，可以证明不对称六相永磁同步电机直接转矩控制的基本原理与三相永磁同步电机是基本一致的，根据直接转矩控制的基本原理对不对称六相永磁同步电机直接转矩控制进行了详细的建模。与传统的系统相比，该控制策略考虑逆变器作为一个单独的单元，大大降低了系统复杂性。仿真结果最后得出DTC-SVPWM技术具有独特的PMSM驱动的良好的动态特性。定子磁链轨迹趋近磁链圆，具有快速的转矩响应。 小型固定电感器
基于Linux的SoPC开发SoPC(System on Programmable Chip)是一种特殊的嵌入式系统。首先，它是一种SoC系统，即由一个芯片完成系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程的片上系统，即可配置、可裁减、可
LC滤波器的设计低通滤波器设计首先根据给定技术条件，选择某一形式的低通原则型滤波器，查出、计算归一化元件值，然后用所有要求的截止频率和负载电阻进行标定，便可得到所需要低通滤波网络。1、滤波器特性的逼近 理想化的低通滤
半桥焊机电部大家好！谁有三乔的空线路板顶一个