基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
来源： 作者： 发布时间：2015-03-20 10:23:32 浏览量：
文中将ADEECS与EE共模电感CS和LEACH协议性能进行仿真对比。
4.1簇头分布的仿真对比
LEACH簇头个数取最优值。在仿真中，LEACH簇头个数为6;取T=0.15，R=26，w=0.8。由3种协议的簇头分布图(图2～图4)可以看出，LEACH协议簇头随机分布;EECS协议簇头分布比较均匀，但存在簇头漏洞问题;ADEECS协议簇头真正实现了均匀分布。所以，提出的延迟发送竞选消息的方法很好地解决了LEACH和EECS协议在簇头选举过程中存在的问题。
4.2网络寿命村田电感的仿真对比
定义第一个节点的死亡时间功率电感为无线传感器网络的网一体成型电感器络寿命，用工作轮数表示网络的工作时间。如果剩余节点过少，那么整个网络的存在就毫无意义。仿真中为了更好地对比仿真结果，仿真曲线只选取剩余节点数大于50的情况。仿真结果如图5所示。
由图5可以看出，在成簇阶段，ADEECS协议综合考虑了簇头剩余能量、簇头与基站的距离以及簇成员节点与簇头的距离。这种通信代价计算方式很好地提高了网络性能，有效地延长了网络生命周期，达到了协议目的。
5结语
通过对无线传感器网络中典型分簇路由协议、LEACH协议和EECS协议进行的研究和分析，提出了一种改进的分簇方案ADEECS。利用延迟发送竞争消息的方法和新的通信代价公式很好地解决了EECS协议存在的问题，实现了簇头的均匀分布，有效地延长了网络寿命。
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