BTN7970在直流电机驱动系统中的应用
来源： 作者： 发布时间：2015-01-27 13:54:25 浏览量：
式中，VIS和RIS分别为IS端的电压和电阻值。这里，RIS为470 Ω。
3 电机控制驱动程序设计
本设计使用了MPC5604P的4个信号引脚，开发和编译环境为Code Warrior for MPC55xx V2．3，调试下载工具为USB Power PC Nexus Multilink调试器。
3．1 MOTOR_CON控制引脚的初始化
通过配置SIU．PCR[43]寄存器将MPC5604P的55引脚配置为I／O输出引脚，即SIU．PCR[43]．R=0x0202。通过赋值操作SIU．GPDO[43].R=O／1，即可让该引脚输出高／低电平。
3．2 MOTOR_PWM_A／B的PWM初始化
首先，通过配置PSMI寄存器将flexpwm0 A[O]、B[0]分配到53、54引脚，配置如下：
SIU．PSMI[20]．B．PADSEL=1；
SIU．PSMI[24]．B．PADSEL=1；
然后，通过SIU．PCR寄存器的配置将插件电感53、54多功能引脚配置为PWM输出，配置如下：
通过调用函数FlexPWM_Init(O)即可将本设计中使用的flexpwm0模块初始化。接下来使能PWMA／B输出配置如下：
在控制程序中通过调用输出函数电容器和电感器来配置数据重载、PWM输出和BTN7970使能，即可按设定的方向和占空比驱动电机。
3．3 A／D初始化
首先，通过SIU．PCR[29]．R=0x2400操作将PIN42引脚配置为A／D输入引脚，通过采集IS端电压间接计算出通过电机的电流。本设计中使用了MPC5604P片内ADCl模块的AN[O]通道，初始化配置如下：
在本设计中通过ADCl的1路硬件监控电路对每次A／D采集的值和预先设置的值进行比较。当采集的值超出通过ADC_1．THRHLR0．R设定的上下限时，将产生中断。通过中断服务程序将MOTOR_CON输出低电平使驱动IC进入Sleep模式，即可实现过流保护。初始化和中断服务函数注册如下：
在SIR服务函数中，通过SIU．GPD0[43]．R=O；即可关闭驱动芯片。接下来发送A／D通道转换命令并查询状态标志位，转换完毕后即可通过读取．AD大功率电感贴片电感器C_1．CDR[O]．B．CDATA寄存器得到采集的IS端电压值，并通过计算公式IL=19 500×VIS／470 Ω计算得到通过电机的电流，从而实现电机的闭环控制。
结语
本文介绍了基于BTN7970的2相直流电机驱动电路典型设计。该设计外围电路少，无需外加控制信号驱动电路和电机电流检测电路，可直接和MCU接口，并可通过IS引脚输入电压计算直接得到通过电机的电流。
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