μC/OSII中软件定时器的优缺点与改进
来源： 作者： 发布时间：2015-01-05 10:48:28 浏览量：INT8UOSTmrRdyGrp；
INT8UOSTmrRdyTbl[OS_TMR_CFG_MAX/8 + 1]；
当定时器定时完成时，把定时器优先级写入就绪表，回调函数任务根据优先级执行回调函数。
④ 定义信号量OSTmrSemCallback（初始值0 ），当定时完成后，发送此信号量，激活回调函数任务，以执行回调函数。
工字电感器2.2 与软件定时器相关的函数函数与任务的改进
2.2.1 软件定时器创建函数OSTmrCreate
在创建函数OSTmrCreate的参数中加入优先级参数prio。调用创建函数时，对定时器控制块中的成员变量赋值，并给回调函数数组的相应单元赋值，形式如下：
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallback = callback;
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallbackArg = cal共模电感器lback_arg;
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmr = ptmr;
2.2.2 对定时器任务OSTmr_Task的改进
当有定时器定时完成，把定时器优先级写入软件定时器就绪表中，并根据就绪表前后的值判断时候发送信号量OSTmrSemSignal，以激活回调函数任务。任务OSTmr_Task的流程如图1所示。
图1 OSTmr_Task的流程
把定时器优先级写入定时器就绪表的代码如下所示：
if （OSTmrTime == ptmr>OSTmrMatch） {
prio = ptmr>OSTmrPrio;
pfnct =OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;
if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） { /*加入定时器回调函数就绪表*/
OSTmrRdyGrp|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio 》 0x03））；
OSTmrRdyTbl[prio >> 0x03]|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio & 0x07））；
}
}
2.2.3 对定时器停止函数OSTmrStop（）的修改
函数OSTmrStop只需修改与回调函数执行相关的部分即可，例如，case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG: 部分的代码如下：
case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG:
prio = ptmr>OSTmrPrio;
pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCa一体电感器llback;
if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） {
……/*prio加入定时器就绪表*/
OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg =（void *）callback_arg;
OSSemPost（OSTmrSemCallback）； /*发送回调函数执行信号量*/
}else {
*perr = OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK;
}
而case OS_TMR_OPT_CALLBACK:部分的代码同上，只是回调函数的参数不需要重新赋值。
2.2.4 回调函数任务OSTmr_TaskCallback（）
在源文件tmr.c中加入回调函数任务OSTmr_TaskCallback（），根据定时器就绪表中的优先级执行相应回调函数，回调函数任务的结构如下所示：
static voidOSTmr_TaskCallback（void *p_arg） {……/*变量定义*/
for （；；）{//请求信号量OSTmrSemCallback
OSSemPend（OSTmrSemCallback, 0, &err）；
OSTmr_Lock（）；/*定时器上锁*/
while （OSTmrRdyGrp） {
……/*从定时器就绪表中得到最高优先级的定时器回调函数*/
……/*删除就绪表中的占有位*/
OSTmr_Unlock（）； /*定时器上锁*/
pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;
（*pfnct）（（void *）（OSTmrCall[prio].OSTmr），OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg）； /*执行回调函数*/
OSTmr_Lock（）； /*定时器上锁*/
}
OSTmr_Unlock（）；/*定时器解锁*/
}
}
由以上代码可知，访问就绪表时定时器上锁，而执行回调函数时处于定时器解锁状态。如果回调函数执行时间较长，在下一个软件定时器节拍到来时，定时器扫描任务可以得到及时的执行，当前回调函数执行完成后，可以及时得执行就绪表中最高优先级定时器的回调函数。由此可以看出，高优先级定时器的回调函数得到及时执行，系统的实时性提高。
实验测试发现，在回调函数任务OSTmr_TaskCallback中，使用任务调度上锁与解锁比使用定时器上锁与解锁（即信号量的请求）执行速度快一些。毕竟回调函数任务的优先级很高（一般仅次于定时器扫描任务OSTmr_Task的优先级），所以使用任务调度锁定比定时器锁定要好一些。当然，还可以使用开关中断的方式对就绪表进行访问，可以根据实际情况选择使用哪种方式。
介质损耗/功率因数测试鲜为人知的事实Megger技术支持小组随着变电站电气设备故障率的不断上升，供电公司和重工业必须着手进行预防和预测性维护，确保电力系统的完整性和可靠性。电气绝缘问题是电气设备故障的一个常见原因，而介质损耗/功率损耗/
两个BUCK电路制作的并联电路
我为什么最后调试的结果是I1为正值，但是I2却为负值了？ 是电流I1流向了I2吗？ 该怎么解决呢？
两个并联需要考虑均流的，你的电路里面貌似没有。。。。均流只是这个题目的一部
On Semi Q32M210 32位MCU血糖仪应用方案On Semi公司的Q32M210是精密的混合信号32位MCU, 集成了2个16位模数转换器、高精度电压参考、3个10位数模转换器和基于ARM Cortex-M3 32位内核以及高度可配置的模拟前端及