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μC/OSII中软件定时器的优缺点与改进

来源:    作者:    发布时间:2015-01-05 10:48:28    浏览量:

  3 实验测试

  本次实验使用软件开发环境IAR 5.30,以基于CortexM3内核的路虎LPC1768开发板作为硬件实验平台[6],对实时操作系统μC/OSII 2.86进行改进。

  对改进后的操作系统进行测试,在主函数中创建一个启动任务,在启动任务中创建4个周期定时器(系统中“时间轮”数设为4),赋予不同优先级与定时值,每个定时器控制一个LED的闪烁,启动这4个定时器。在启动函数中创建4个任务,每个任务也是控制一个LED灯的闪烁(利用任务延时),之后启动任务挂起。利用μC/OSII CSPY插件观察各定时器的运行情况,如图2所示。

软件定时器运行界面


图2 软件定时器环型电感器运行界一体电感面

  经实验测试,系统运行正常,定时器回调函数得到及时的执行,系统实时性得到很大的提高。

  4 结语

  软件定时器改工字差模电感器电感进后,定时器任务的执行时间确定,仅与同时完成定时的定时器数目有大电流电感关,对处于就绪表中的定时器回调函数按优先级执行,使高优先级定时器的回调函数得到及时的执行,提高了系统的实时性。

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