超声焊接电源的频率频率跟踪问题

最近搞超声焊接电源,换能器的频率跟踪有些地方没搞明白,请大家指点一下啊.     我看文章上说,换能器上电流最大时的频率就是谐振的频点,请问这个频点是串联谐振时的频率吗?电流最大的时候是不是换能器两端的电压相位和电流相位相等?是不是在电流最大时候或者电压相位和电流相位相等时的时候,换能器工作在最佳工作状态,振幅最大,电流谐波最小?    谢谢!!!自激的，能自动跟踪到振子的固有频率，效率较低，功率管发热严重；他激的，需要有控制环，让电路工作在振子的固有频率附近，电流最大法是最常用的方法，效率高。

但是我觉得电流最大时候和电压和电流同相时候不一定是换能器的机械谐振频点，因为匹配电感是固定的，当换能器的静态电容C0变了以后，匹配电感并没有变，即使这时候调频使得整个电路谐振，也未必正好是动态支路的串联谐振。

是模拟控制吗？

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