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基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

来源:    作者:    发布时间:2015-05-14 07:33:18    浏览量:

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图4 模糊控制器

本文作者创新点

本文主要完成了赛车刹车控制系统的设计,主要是硬件设计、软件设计和控制策略研功率电感器究。硬件设计方面采用高速的DSP芯片和CPLD并设计其外围的电路。系统还设计了以IR2130为核心的驱动电路,电流信号硬件放大电路、滤波电路和保护电路,压力信号的放一体电感器大电路和滤波电路,赛车速度和机轮速度的处理电路等等。控制策略方面采用模糊控制调节PID参数。电感器的检测

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